Zhaph - Ben Duguid
2012-01-07 15:53:19 UTC
類似於這個問題，但我想請問一下第三方/售後市場選項。
我聽說過電動機多路復用器等，但是在那裡其他，例如更靈敏的顏色檢測器等？
類似於這個問題，但我想請問一下第三方/售後市場選項。
我聽說過電動機多路復用器等，但是在那裡其他，例如更靈敏的顏色檢測器等？
有許多公司為NXT提供第三方產品：
...和我我敢肯定我忘了幾個！
有很多附加的第三方傳感器（請參閱Philo的非常有用的列表），但是我發現很難找到有關連接到EV3的第三方電機的任何信息。幾乎只有mindsensors.com擴展程序可以將RC伺服器和位置編碼適配器連接起來，以連接功率函數樂高電機。因此，我閱讀了LEGO的硬件文檔，並整理了一個小信息頁，其中介紹瞭如何連接小型第三方直流電動機（帶傳感器）以通過EV3磚進行控制。所有這些都在這裡： http：// www。 biasedlogic.com/index.php/running-third-party-motor-with-your-mindstorms-ev3-nxt/評論和反饋歡迎
簡而言之：EV3可以為直流電供電如果電動機配備了兼容5V的編碼器（許多便宜的電動機可提供磁性/霍爾效應編碼器輪），則電動機可直接高達約500mA（滿載）。它不必像最初的樂高電機那樣具有光學編碼器，帶有霍爾傳感器的簡單磁輪也可以做得很好。
Marek
除了這些有用的答案外，我想補充一點，之所以有如此多的第三方設備和選項，是因為NXT支持種類繁多的電子和數據協議。 NXT可以通過以下方式直接與傳感器交互：
-藍牙SPP
-RS-485（僅在端口4上）
-I2C
-模擬
幾乎任何機器人使用這些方法之一的/ hobbyist設備可以與NXT連接。有關技術詳細信息和規格，請參見 NXT硬件開發工具包。請注意，要使用這些設備中的許多設備，您還必須使用第三方固件解決方案，例如NXC或LeJOS。