題:
如何建立(自動)Mindstorms充電站?
oezi
2011-10-26 14:31:22 UTC
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我正在考慮購買 LEGO Mindstorms並開始為機器人編程。我從小就是我的軟件工程師和樂高迷,所以這聽起來像是我最摯愛的完美結合。

但是我想到的一些問題是我根本無法找到樂高網站:

  • 可以通過編程方式檢查電池充電狀態嗎?
  • NXT 2.0模塊是怎麼來的?所有這些電機和傳感器的電源來自哪裡,
  • 是否有可能建立某種充電站,讓我的機器人可以開車進入該充電站?

這一點是,我很想擁有一個正在四處奔波的機器人,並且當電池幾乎沒電時(假設<為10%)。它會自行開車到充電站-再充電(> 95%)時,再次離開充電站並繼續做其他事情。

對於“充電站”,除非您打算一直離開NXT,否則我將說這是不切實際的。 (不建議這樣做,以防電池出現故障或其他故障。)最好購買備用電池。
五 答案:
Tim
2011-10-26 15:48:05 UTC
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作為軟件工程師,您可能會更熟悉 NXC,這是一種與標準固件兼容的類似C的語言。然後,您可以使用 BatteryLevel()

如果要使用標準編程環境,請使用此自定義塊

@Dori我進行了“完全相同”的修改,但是沒有單擊“保存修改”。 :)
jwueller
2011-10-27 06:44:14 UTC
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  1. 是的,可以檢查電池電量。我也是一名軟件工程師,並且我已經在不同的環境(leJOS,NXC)中做到了這一點。

  2. 它不收費。它使用標準的AA電池。但是,確實有一個非常方便的可充電電池組

  3. 可以使用此電池組建立一個充電站,但要進行充電則非常棘手做。據我所知,沒有像某些移動電話正在使用的那樣(利用磁場傳遞能量或其他東西)的“無線”充電方式。您需要將機器人推向插頭,但我認為那是可能的。

  4. ol>
電池組使用LEGO火車變壓器進行充電,並帶有5.5mm插頭。對我來說,自動插入它看起來可行,但是需要一些擺弄。
確實是@starblue:。那就是我想說的。
+1感謝您的回答-很遺憾,我只能選擇一個被接受的投票,所以我讓投票決定
Joubarc
2011-10-27 09:35:19 UTC
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對於充電部分,請記住沒有人說您必須使用AA電池或可充電電池組。您可以構建自己的充電適配器,這意味著您還可以為其配備一個不同的(更強大的?)電池,並且具有一個充電觸點,對於充電站而言,充電觸點更易於使用。 (或者,如果您知道如何使用無線充電)。

這可能需要一些電氣知識,但是比嘗試將充電器插入可充電電池更容易實現自動化。也就是說,您可以將兩者結合起來,使用可充電電池,並使用切斷的電源線將其連接到大型充電器接觸板或其他物體上。

+1感謝您的回答-很遺憾,我只能選擇一個被接受的投票,所以我讓投票決定
沒問題,因為您提出了多個問題,而我只回答了一個,所以無論如何我的回答都不應該被接受。
我認為無線倉鼠輪感應充電站已經準備就緒!製作簡單,觀看有趣。
Mike Sims
2012-02-05 01:30:07 UTC
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您需要的是一種電壓和電流合適的無線電源充電器,可以為機器人充電

此處是指向說明的鏈接,該指南將向您展示如何構建通用無線充電器。您將需要使其適應自己的需求。即調整接收器電壓以給電源組充電

http://www.instructables.com/id/Wireless-Ipod-Charger/

使用在此電路中,您應該能夠建立一個充電站,而BOT只需靠近充電站即可對其自身進行充電。 (一個小墊,發射器在基座上,並且有一個歸位信號,機器人可以跟踪)



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