題:
如何使我的機器人更重?
Ants Aus
2017-04-12 18:39:21 UTC
view on stackexchange narkive permalink

我正在構建一個3kg的LEGO EV3相撲機器人,我需要使其盡可能小。

您建議在哪些LEGO物品上增加重量? (輪胎,盤子,輪子,塊,小人仔等)

我最近參加了一場相撲比賽,一個機器人的輪胎被醫用矽橡膠卷代替。非常重並且有很多抓地力。顯然也符合規則!
@Dimitri鋼絲也可以很好地嵌入醫用矽膠中!但是,如果不按規定彎曲到斷裂點,我會感到驚訝。
您可以添加很多隨機的樂高積木。這將需要一段時間,但會增加很多額外的重量。
五 答案:
Alexander O'Mara
2017-04-13 00:06:31 UTC
view on stackexchange narkive permalink

重量:

2 x 6 x 2的重量元素非常好。

磁鐵:

火車磁鐵也相當密集,雖然不是很大,但現在價格卻很高。

橡膠:

任何實心橡膠輪轂也都非常密集。避免空心電池充滿或充滿空氣。

電池:

如果您需要大量的重量,則還可以添加一個裝有電池的電池盒當然。這些是目前正在生產中的電池,但較舊的電池也可以使用。

我也看到人們在沒有電池盒的情況下添加AA電池,但這可能是

其他電子產品:

大多數樂高電子公司實際上都很笨重。您還可以添加電動機,舊的LEGO RC物品,甚至是其他所有的Mindstorm或其他機器人積木。

請務必檢查您的相撲比賽規則,以查看是否排除了這些規則。

Dmitri Nesteruk
2017-04-18 03:08:16 UTC
view on stackexchange narkive permalink

第二個帶電池的EV3是可以添加到現有設計中的最好的東西之一,前提是您的機器人有足夠的空間容納它(但相撲機器人通常可以這樣做)。它實際上是雙重用途的:不僅增加了重量,而且還可以在機器人設計中添加更多的電動機或傳感器。

如果將EV3與電池組一起使用,還會有額外的好處(是的) ,我知道它並不便宜),而不是普通電池,儘管磚塊佔用的空間有很小的變化。

重量方面的另一件事是電動機:如果您只使用,例如2個EV3調節電機,請考慮通過齒輪在它們旁邊添加另外兩個。這樣您就可以得到2倍的重量+兩倍的扭矩。

我還建議您-使用金屬製成的車軸-您必須檢查您的特定比賽規則。我之所以建議這樣做的原因是,儘管傳統意義上的“這不是樂高”,但樂高Technic車軸非常脆弱,並且不允許您將車輪“寬鬆地”懸掛在桿上。對於金屬車軸,此問題已得到一定程度的解決。另外,如果您可以控制軸的長度,那麼實際上您可以製作出非常長的軸,使其貫穿整個機器人,從而在軸成為兩側車輪的“承重”時提供額外的剛性。是的,這也給您帶來了額外的負擔。

最後,還有一個極端的選擇,那就是僅在比賽規則允許的情況下,才使用較重的零件。我能想到的兩件事是:

  • 醫用矽製成的輪子;這些非常笨重,並且抓地力比普通的樂高車輪好。
  • 金屬梁。為什麼要橫梁?因為梁比其他零件更容易製造:您只需拿起一根鋼筋並在其中鑽一些孔。好吧,假設您得到的孔尺寸恰到好處。

從經驗上來講,您會發現增加重量對Sumo比賽的幫助並沒有達到您想要的程度。原因之一是,如今有這麼多的機器人都帶有朝前的勺子,這些勺子試圖抬起你,而當機器人太重時,我還沒有看到這種方法會失敗。

TechnicTechnician
2019-04-19 08:14:17 UTC
view on stackexchange narkive permalink

另一個選擇可能是頭腦風暴EV3鋼球,它很小且很重。

https://www.bricklink.com/v2/catalog/catalogitem.page?P=99948 #T = C

可能的缺點是:幾乎不可能安裝,因此只需要用磚或梁圍起來,甚至可能會發出嘎嘎聲。

Hazard
2017-05-07 05:52:43 UTC
view on stackexchange narkive permalink

您可以添加EV3 / NXT大型電機。它們不是最緊湊的東西,但是如果您有一些備用尺寸,則可以輕鬆添加其中之一。

Liv
2018-03-27 19:26:44 UTC
view on stackexchange narkive permalink

您可以添加傳感器。不需要插入它們。我使用很多觸摸傳感器和電機。

根據我的經驗,沒有一個傳感器特別重。我通常使用電動機和電池盒。


該問答將自動從英語翻譯而來。原始內容可在stackexchange上找到,我們感謝它分發的cc by-sa 3.0許可。
Loading...